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伺服阀动态测试油缸尺寸设计
何汉林
( 穆格控制系统( 上海) 有限公司,上海 200120)
摘 要: 文章提出了一种伺服阀动态测试油缸的设计方法,即通过对测试周期内的流量进行积分运算,根据测试周期内的流量体积
来确定油缸的关键尺寸,包括活塞面积和行程,这样可以尽可能减小油缸容积,防止测试失真,同时也能防止活塞撞缸。最后根据尺
寸分析了缸的固有频率。
关键词: 伺服阀; 动态缸; 体积; 固有频率
中图分类号: TH137 文献标志码: A 文章编号: 1008 - 0813( 2019) 12 - 0039 - 03
测试油缸的关键尺寸,包括活塞面积和行程,这样可以
0 前言 尽可能小的减小油缸容积,防止测试失真,同时也能防
随着电液集成技术的发展,系统对动态性能的要 止活塞撞缸。最后根据尺寸分析了缸的固有频率 。
求越来越高。 在一个电液伺服系统中,伺服阀的动态
1 根据被测阀周期内输出流量的体积来
往往制约着整个系统的动态。 因此对伺服阀动态的测
试极为重要。
确定缸的尺寸
目前尚无高响应的流量计能测试伺服阀动态,一 假设缸的活塞直径为 D,有效行程为 L,被测阀的
般借助于伺服油缸作为传感器,通过活塞的运动速度 额定流量为 Q n ,测试信号为额定信号 I n ( 有些标准推荐
[3]
来间接测试阀的动态性能。 因而动态测试缸的性能直 ) ,当给定指令信号为正弦信号时,则被测阀
为 I n /2
接决定着伺服阀动态测试结果的准确性 。 任一时刻输出的流量 Q 为:
目前,国内有一些学者对伺服阀动态测试缸做了 Q = Q n ·sin w·t ( 1)
深入而细致的研究,比如田源道学者的《电液伺服阀技 动态缸运动时的流量曲线如图 1 所示。
[1]
术》 ; 安高成、彭朝琴、付永领等学者的《伺服阀动态
[2]
测试缸的仿真及分析 》 等。 这些文献都是基于活塞
最大运动速度与被测阀的最大输出流量之间的对应关
系来进行指导设计的。
本文通过对电液伺服阀动态测试周期内的流量进
行积分运算,根据测试周期内的流量体积来确定动态 图1 正弦变化流量曲线
被测阀输出的流量全部流入动态缸。 图 1 中横轴
收稿日期: 2018-11-26
作者简介: 何汉林( 1986-) ,男,湖北随州人,硕士,主要研究方
上方阴影面积即为动态缸 ( 阀 ) 正向运动时,流入容腔
向为伺服阀及电液伺服控制系统。 的油液体积。横轴下方面积为动态缸 ( 阀 ) 负向运动
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液压气动与密封 / 2019 年第 12 期
以穆格公司某型号伺服阀为例,来具体计算动态 4 结论
测试油缸的尺寸。 该型号阀额定流量为 63 L / min,选
本文提出了一种伺 服 阀 动 态 测 试 油 缸 的 设 计 方
定行程为 ± 15 mm 的位移传感器和速度传感器。 活塞
法,即通过对伺服阀测试周期内输出流量进行积分运
的最大行程取传感器行程的 90% ,即为 13. 5 mm。
算,来确定动态测试油缸的关键尺寸。 再结合被测阀
将 L = 13. 5 mm,Q n = 63 L / min,f = 5 Hz 带入式
的额定流量,即可算出活塞直径和有效行程 。理论分
( 7) 可得:
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Hydraulics Pneumatics & Seals / No.12.2019
甘蔗横向种植机施肥间距电液控制系统研究
陈远玲,李玉凤,高骁卿,陶 野,梁浩昌
( 广西大学 机械工程学院,广西 南宁 530004)
摘 要: 甘蔗横向种植具有用种少、单位面积出苗率较高,土地利用率高,且抗倒伏能力强等优势。针对现有横向甘蔗种植机施肥机
构的转速不能跟踪行走速度的变化,导致施肥间距不均匀的问题,分析了施肥机构液压马达的转速、甘蔗横向种植机行走速度和施肥
间距的关系,研究采用 PLC 控制电液比例节流调速回路的方法,对施肥机构液压马达的转速与甘蔗横向种植机行走速度进行匹配控
制,实现对施肥间距的控制。仿真和实验结果表明: 施肥机构的转速能够按照设定的目标值跟踪行走速度的变化,施肥间距能满足甘
蔗横向种植的农艺要求。
关键词: 甘蔗横向种植机; 施肥机构; 电液比例控制; PLC; 速度跟踪
中图分类号: TH137 文献标志码: A 文章编号: 1008 - 0813( 2019) 12 - 0041 - 04
Study on Electro-hydraulic Control System for Fertilization Spacing of Sugarcane Horizontal Planter
CHEN Yuan-ling,LI Yu-feng,GAO Xiao-qing,TAO Ye,LIANG Hao-chang
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