作为刘备身边出色的谋士，庞统几乎将王图霸业这种事看得通透，他劝说刘备暂时搁置诸如“仁义”这类东西，率军夺取益州，而后在刘备被胜利冲昏头脑之际，又警醒刘备不能将仁义完全抛弃。临近功成名就之时，庞统却身中流矢，意外而亡，令刘备悲痛之极。
刘备虽然有诸葛亮这样杰出的军事家，但毕竟缺少擅长奇谋画策的谋士，庞统加入刘备后，为刘备夺取益州贡献了很多计策，却不幸早亡。不过老天爷对刘备还是比较好的，庞统死后，法正成为了刘备身边的主要谋士。
法正被陈寿比作是魏国的郭嘉、程昱一类人，大概是因为他们都有些料事如神。
法正自负有才学，依附刘璋时却得不到重用，常常为此感到不快乐。刘璋派遣张松去亲近曹操，结果被曹操轻视，张松便劝刘璋以法正为使者，前去结交刚刚取得赤壁之战胜利的刘备，法正因此，得以认识刘备。
刘备率军入川，法正被作为支援刘备对抗张鲁的资助，得以正式跟在刘备身边。
这时候，刘璋帐下有个谋士名叫郑度，他看到刘备“帮助”刘璋对抗张鲁，所率领的军队是一群杂牌军，便劝刘璋可以趁机将刘备就在益州收拾掉。
这个消息传到了刘备这里，刘备为此感到担忧。这个计策虽然歹毒，但法正却断定刘璋肯定不会采纳。刘璋这个人虽然没什么才能，但还算是爱民的君主，因此拒绝了郑度的建议，正如法正所预料。
刘备攻下成都不久，曹操也攻下了汉中，致使蜀中“一日数十惊”。于是刘备与孙权讲和，并迅速从荆州战场上撤下来，回到益州稳定形式，派遣张飞将入侵巴西的张郃打败。
鉴于汉中对蜀中的威胁，法正料定曹操夺取汉中后不就势攻打蜀中，并不是曹操不具备这个眼光和才能，而是后方肯定出了什么事。于是法正劝说刘备，可趁曹操无暇西顾之时，率军将汉中拿下。
引《三国志·法正传》：“（法）正说先主曰：‘曹操一举而降张鲁，定汉中，不因此势以图巴、蜀，而留夏侯渊、张郃屯守，身遽北还，此非其智不逮而力不足也，必将内有忧偪故耳。今策渊、郃才略，不胜国之将帅，举众往讨，则必可克。之日，广农积谷，观衅伺隙，上可以倾覆寇敌，尊奖王室，中可以蚕食雍、凉，广拓境土，下可以固守要害，为持久之计。此盖天以与我，时不可失也。’先主善其策，乃率诸将进兵汉中，正亦从行。”
虽然裴松之在读到此处时，认为以刘备的智慧，当然可以认识到汉中与蜀中之间的厉害关系，刘备也想攻打汉中，只是被法正先说出来而已。
刘备固然有打汉中的心思，但以刘备的性情，做事总是优柔寡断，当初攻取益州犹豫不决时，都是庞统一点一点教的。
法正劝说刘备，并不是简单的告诉刘备要把汉中打下来，而是详细分析了汉中此时可打的条件。跟刘备做了一辈子对手的曹操，法正当然知道他是有雄才伟略的，但这时候曹操不在汉中，而曹操在汉中留下的夏侯渊、张郃等人，其才能又不及刘备当时手下的诸将。
抛开名将之间的才能对比。比起夏侯渊，刘备亲眼见证了，张飞击败了比夏侯渊更能让他忌惮的张郃，经过法正这么一提点，刘备亲自率军，将张飞、马超、赵云、黄忠等“明星”全部派遣上阵，对打赢此战，刘备有了十足的把握和信心。因此即使有张裕、周群等术士，通过占卜得出出师不利的结果，刘备还是毅然决然的发动了对汉中的争夺战争。
而刘备攻打汉中，并不是以步步为营的方式，从巴西、梓潼等与汉中接壤的领地向汉中进军，而是剑走偏锋，率军走武都、阴平，虽然先后阵亡了吴兰、雷铜等人，但还是顺利攻占了阳平关。
而后，刘备留高翔镇守阳平关，自己率军转而驻扎定军山，引的夏侯渊、张郃出兵前来抢山，时机成熟之时，法正告诉刘备“可击矣”，刘备派遣黄忠率军居高临下，一举将夏侯渊斩杀。
引《三国志·法正传》：“先主自阳平南渡沔水，缘山稍前，於定军、兴势作营。（夏侯）渊将兵来争其地。（法）正曰：‘可击矣。’先主命黄忠乘高鼓譟攻之，大破渊军，渊等授首。曹公西征，闻正之策，曰：‘吾故知玄德不办有此，必为人所教也’。”
整个汉中之战，史书中对于法正的谋略，只记载了一个“可击”，这看起来是有些莫名其妙。但是既然陈寿将法正比作魏国的郭嘉、程昱，而法正的计策又被曹操所认同，那法正必然是在汉中争夺战起到了至关重要的作用。
当初刘备反攻刘璋时，背后便是汉中张鲁，张鲁曾经想趁机袭击刘备，在霍峻的努力下张鲁放弃；张郃与夏侯渊留守汉中时，也曾经从汉中进犯巴西郡。
既然从汉中进攻西蜀，可以攻葭萌、巴西等地，那么从西蜀攻汉中，也完全可以从这两个地方出兵。不过既然这些地方，领土直接接壤，想必紧要关隘都会有重兵把守，因此刘备舍近求远，远走武都，先派陈式攻打马鸣阁道，后亲自率兵攻占阳平关，其目的，一是出其不意，二是断绝支援汉中的援军。
诸葛亮虽然被尊为军事家，但众所周知，其作战风格相对保守，这样剑走偏锋的作战风格，笔者想来，应该就是擅长奇谋的法正的计策。所以，曹操认为法正教给刘备的，不是劝刘备攻打汉中的行为，而是在两军决战之际，出奇制胜的军事谋略。
刘备用庞统而得益州，用法正而得汉中，刘备事业的发展，可以说全赖这两人。而这两人最能弥补刘备的缺点就是，在刘备犹豫的时候，快速的帮刘备拿定主意，避免了错失良机，从而出奇制胜。
引《三国志·法正传》：“先主与曹公争，势有不便，宜退，而先主大怒不肯退，无敢谏者。矢下如雨，（法）正乃往当先主前，先主云：‘孝直避箭。’正曰：‘明公亲当矢石，况小人乎？’先主乃曰：‘孝直，吾与汝俱去。’遂退。”
庞统之死令刘备十分悲痛，因此对于法正，刘备就显得格外珍惜。在一次情况不利的战斗中，刘备身为君主，在战阵上，冒着箭雨不肯撤退，法正见状，便挡在刘备前面，刘备担心法正的安危，重蹈庞统的结局，于是和法正一起退下战场。
法正去世后，刘备追谥法正为“翼侯”，诸葛亮则称法正“法孝直为之辅翼，令翻然翱翔”，可见刘备和诸葛亮对于法正的意识是一样的，他们都认为法正对于刘备势力来说，就相当于一对翅膀，令刘备展翅翱翔。
