刘武，即汉梁孝王。是汉景帝一奶同胞的亲弟弟，馆陶长公主刘嫖一奶同胞的亲弟弟。在七王之乱时，刘武坚定地站在汉景帝一边，顶住了叛军的压力，守住了睢阳城，守住了通往长安的要道函谷关，得到了汉景帝的夸赞。七王之乱平定后，汉景帝甚至在一次酒后表示，等他百年之后，由刘武以皇太弟的身份继承皇位。窦太后也廷议将来由刘武继承皇位，这激起了刘武的野心。
在封建王朝“父死子承”的皇位继承制度早有深入人心，而“兄终弟及”则是动乱根源，在汉朝也人们也有清醒的认识。所以刘武想继承他哥哥汉景帝的皇位简直比登天还难，虽然他有窦太后的有力支持，但是刘武还将面临三大难关，第一来自皇权的阻力，包括汉景帝本人和他的儿子们的反对；第二是朝中大臣的反对；第三是民间舆论的反对，以一敌三刘武是处于下风。
窦太后对刘武是十分的宠爱。汉朝讲究以孝治国，景帝这位仁孝之君对于母亲自然也是百依百顺，但在立梁王储君的问题上，这自然也是超越了景帝的底线，毕竟自己还有那么多儿子，传位于梁王必定会危害大汉的江山社稷。
刘武失去了汉景帝的信任后，他想回到国度，但汉景帝不允许，只好回到他的封地，也许是怕他在京城夺皇帝位子吧。所以，他就没有机会去与太子刘彻争皇位了。假如起兵造反，失败后，他会死的更惨，甚至连累子孙，所以，他也算比较明智吧。更重要的原因是回到封地不久就去世了。成就帝王之业，最需要的不仅是能力，还要有胸襟、气度和容人之量，包括健康的身体、身边的能臣勇将缺一不可。