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邓三鹏于1997年9月—2001年6月在长春理工大学机电工程学院攻读工学学士学位；2001年9月—2004年3月在天津大学机械工程学院攻读工学硕士学位；2004年起任教于天津职业技术师范大学； [4]2007年9月—2011年6月在北京理工大学机械与车辆学院攻读工学博士学位；2015年4月—2016年3月在日本三重大学大学院工学研究科做访问学者；2016年成立天津博诺智创机器人技术有限公司； [4]2017年入选天津市创新人才推进计划—科技创新创业人才；2018年入选中国留学人员回国创业启动支持计划； [1]2024年3月当选为欧洲自然科学院外籍院士。 [2]
邓三鹏主要研究方向智能制造工厂规划设计与数字孪生仿真技术，工业机器人系统集成及应用技术，特种机器人及其关键技术，智能制造教学仪器及装备研发。 [5]
- 中文名
- 邓三鹏
- 国 籍
- 中国
- 民 族
- 汉族
- 出生地
- 湖北省襄阳市保康县过渡湾镇
- 出生日期
- 1978年
- 毕业院校
- 北京理工大学机械与车辆学院
- 职 业
- 教育科研工作者
- 代表作品
- 《数控机床故障诊断与维修》
- 主要成就
- 2024年当选为欧洲自然科学院外籍院士
- 学 历
- 研究生
- 学 位
- 博士
1997年煮重遥9月—2001年6月，在长春理工大学机电工程学院攻读工学学士学位。
2012年，入选天津市高校“中青棵浆埋年骨干创新人才培促判辩养计划”。
2013年，入选天津市“131”创新型人设捆才试战。
2015年4月—2016年3月，在日本三重大学大学院工学研再樱究科做访问学者。
2017年，入选“天津市创新人才推进计划—科技创新创业人才”。
2018年，入选“中国留学人员回国创业启动支持计划”、天津市特聘教授制度计划—青年学者。 [1]
- 科研综述
邓三鹏长期致力于特种作业机器人及其关键技术研究、机器人系统集成及应用技术研究、基于AI的机器人智能运维技术研究、智能制造装备设计及工程应用和机器人教育装备及其关键技术研究。 [2]
- 学术论文
截至2024年3月，邓三鹏发表论文200余篇。 [2]
学术论文名称 | 期刊名称 | 刊发时间 |
|---|---|---|
PM2.5小流量采样器气体流量精确控制方法 | 《天津职业技术师范大学学报》 | 2014年12月 |
模块化双足机器人运动学模型研究 | 《制造业自动化》 | 2015年7月 |
基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究 | 2015年10月 | |
混凝土水力破拆机械臂有限元分析及结构优化 | 2015年12月 | |
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 | 《液压与气动》 | 2016年1月 |
基于有限元分析的包伞机架体结构优化设计 | 《机械强度》 | 2016年6月 |
基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析 | 《机床与液压》 | 2017年6月 |
基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法 | 《兵工自动化》 | 2018年3月 |
超高压水力破拆混凝土参数分析 | 《机床与液压》 | 2019年4月 |
参考资料 [1] | ||
- 学术著作
截至2024年3月，邓三鹏出版著作16部。 [2]
著作名称 | 出版社 | 出版时间 |
|---|---|---|
《数控机床故障诊断与维修》 | 机械工业出版社 | 2009年7月 |
《现代数控机床调试及维护》 | 北京大学出版社 | 2011年1月 |
《机器人技术与应用》 | 机械工业出版社 | 2017年10月 |
《KUKA工业机器人编程与操作》 | 2019年2月 | |
《工业机器人编程与操作》 | 2019年3月 | |
参考资料 [1] | ||
- 科研项目
截至2024年3月，邓三鹏主持省部级以上课题10余项。 [2]
项目名称 | 项目来源 |
|---|---|
职业院校教师教学创新团队共同体协同合作机制研究 | 全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目 |
轻型高机动救援机器人平台关键技术研发 | 天津市科技计划军民融合重大专项项目 |
大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发 | 天津市科技支撑计划重点项目 |
崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究 | 国家自然科学基金项目 |
高档数控机床半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发 | 天津市科技计划京津冀科技成果转化项目 |
基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制 | 国家科技支撑计划 |
基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究 | 国家自然科学基金项目 |
基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发 | 天津市科技支撑计划重点项目 |
参考资料 [1] | |
- 发明专利
截至2024年3月，邓三鹏授权专利100余项。 [2]
- 科研获奖
截至2024年3月，邓三鹏获中国机械工业科技进步二等奖1项，中国产学研合作创新成果二等奖1项，天津市科技进步奖二等奖3项、三等奖3项，北京市科技进步二等奖1项。 [2]
获奖时间 | 成果名称 | 获奖名称 |
|---|---|---|
2009年 | 聚丙烯酰胺干粉自动上料系统 | 天津市科技进步二等奖 |
2010年 | 兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制 | 天津市科技进步三等奖 |
储油罐油泥清理机器人 | 天津市科技进步三等奖 | |
2018年 | 基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用 | 天津市科技进步二等奖 |
2021年 | 高端数控装备运行状态智能感知与运维关键技术及应用 | 中国机械工业科技进步二等奖 |
参考资料 [1] | ||
- 执教课程
课程类别 | 课程名称 |
|---|---|
本科生课程 | 工业机器人编程与操作、机器人技术与应用、数控机床故障诊断与维修 |
研究生课程 | 机械工程学科新进展、智能机器人技术及应用 |
参考资料 [1] | |
- 编写教材
教材名称 | 出版社 | 出版时间 |
|---|---|---|
《先进制造技术》 | 中国电力出版社 | 2006年9月 |
《数控机床结构及维修》 | 国防工业出版社 | 2008年1月 |
《现代数控机床故障诊断与维修》 | 国防工业出版社 | 2009年7月 |
《ABB工业机器人编程与操作》 | 机械工业出版社 | 2018年7月 |
《移动机器人技术应用》 | 2018年9月 | |
《数控机床故障诊断与维修》 | 2018年10月 | |
《工业机器人技术应用》 | 2020年8月 | |
参考资料 [1] | ||
教学获奖
获奖时间 | 成果名称 | 获奖名称 |
|---|---|---|
2009年 | 创建机械维修与检测技术教育专业 培养高层次数控机床故障诊断与维修人才 | 天津市第六届高等教育天津市级教学成果二等奖 |
2018年 | 智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”荣获 | 天津市第八届高等教育天津市级教学成果一等奖 |
2019年 | 实施产教融合协同培养，创新“工匠之师”育人机制 | 天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖 |
建设“双场景、四平台”实践教学基地，培养职业教育“工匠之师” | 天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖 | |
“双师型工匠之师”——基于工程专业学位新时代职教师资培养模式创新与实践 | 天津市第八届高等教育天津市级教学成果一等奖 | |
参考资料 [1] | ||
时间 | 荣誉/奖励 | 授予单位 |
|---|---|---|
2024年3月 | 欧洲自然科学院 | |
- | 天津市优秀师德个人 [1] | - |
天津市优秀教工先锋号负责人 [4] |
时间 | 担任职务 |
|---|---|
2014年5月 | 中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会委员 [3] |
- | 天津市机器人学会副理事长兼秘书长 |
天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室主任 | |
中国机器人峰会联席副秘书长 | |
天津市科协智能制造学会联合体副秘书长 | |
中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会理事 | |
中国机械工程学会设备管理与维修分会常务委员、生产工程分会常务委员 | |
《装备制造技术》编委 | |
参考资料 [1] | |
身为天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院院长的邓三鹏，不仅是位智能制造的专家，更是一位培养机器人专业人才的引路人。（天津职业技术师范大学党委宣传部评） [4]
邓三鹏是搏击商海的企业家，也是桃李满园的博士生导师和建树颇丰的科研工作者。（中共天津市津南区委网络安全和信息化委员会办公室评） [6]
